Přímé kování je klasifikováno jako javor

Přímé hřídelové výkovky lze rozdělit na lehké hřídele, stupňovité hřídele a některé speciální hřídele, jako jsou vačkový hřídel, drážkovaný hřídel, ozubený hřídel a dokonce šnekový hřídel podle různých tvarů.

Lehký tvar hřídele je jednoduchý, snadno zpracovatelný, u Maple menší zdroj koncentrace napětí na hřídeli, nízká cena; nevýhodou je, že hřídel a otvor náboje částí hřídele pasují pomocí systému základní hřídele, potíže s polohováním dílů, zvláště když hřídel potřebuje instalovat několik dílů vystavených axiální síle, je obtížnější, proto je hřídel světla často pouze v hřídeli konec pro instalaci dílů. Navíc tvar optické hřídele není kompatibilní s rozložením momentu na jejím poli, takže se většinou používá k přenosu momentu opotřebení. Lehké hřídele se častěji používají v textilních strojích, obráběcích strojích a zemědělských strojích.

Průměr každé části hřídele stupňovitého hřídele je jiný a díly na hřídeli se instalují a umísťují snadněji. Protože rozložení napětí na hřídeli je obvykle velké uprostřed a malé na obou koncích, je stupňovitý hřídel zatěžován rozumněji a jeho tvar se blíží tvaru nosníku stejné pevnosti. Široce používané jsou stupňovité hřídele.

Přímé hřídelové výkovky jsou obvykle plné profily. Někdy je hřídel dutá, protože konstrukce stroje vyžaduje, aby byly na hřídeli obrobeny jiné díly nebo tyče (např. vřeteno soustruhu), nebo je nutné, aby otvor hřídele nesl mazací olej nebo chladicí kapalinu nebo aby se výrazně snížila hmotnost hřídele ( hřídel hydroelektrické turbíny).

Protože hřídel přenáší krouticí moment, je vnější materiál vystaven velkému smykovému namáhání, takže dutá hnací hřídel je plně využita.

Klikový hřídel je speciální díl na spalovacích motorech, klikových lisech a dalších strojích pro přeměnu vratného pohybu na rotační nebo pro provedení opačné přeměny.

Ohebné hřídele se používají hlavně pro prostorový přenos, kde dvě hnací osy nejsou ve stejné přímce nebo nepracují ve vzájemném relativním pohybu, a lze je také použít pro aplikace vystavené nepřetržitým vibracím až mírným rázům. V posledních letech se úspěšně používá i v robotech a robotech.